كيفية التعامل مع الشتلات التالفة أو المفقودة أثناء عملية الزرع لآلة زرع الخضروات

في الزراعة الحديثة ، عمليات نقل الخضار أصبحت معدات حاسمة لتحسين الكفاءة وتقليل التكاليف. ومع ذلك ، فإن مجرد تحقيق عملية زرع سريعة لا يكفي. إن كيفية معالجة عملية Transplanter التالفة والمفقودة هي مؤشر رئيسي على جودته الفنية. لا يعمل عملية الزرع عالية الجودة فحسب بكفاءة فحسب ، بل تعمل أيضًا ، من خلال تصميمها الذكي ، إلى أن كل الشتلات يتم زرعها بشكل صحية ، وبالتالي يضمن العائد والجودة النهائية.

تحديد وإزالة الشتلات التالفة: "العيون الحادة" للفحص الدقيق

الخطوة الأولى في التعامل مع الشتلات التالفة مع عملية ترحيل هي تحديد الهوية. هذا يعتمد عادة على أنظمة ميكانيكية أو رؤية متطورة.

التعرف الميكانيكي هو الطريقة الأكثر شيوعًا. عندما يكون جهاز إزالة شتلات Transplanter (مثل لوحة التثبيت أو رأس الشفط) يدرك الشتلات ، فإنه يستخدم أجهزة استشعار مدمجة لتحديد سلامتها. على سبيل المثال ، إذا فشلت لوحة التثبيت في الإغلاق بشكل صحيح أو فشل رأس الشفط في توليد ضغط سلبي كافٍ ، فقد يحدد النظام أن الشتلات قد يكون لها جذور فضفاضة أو ساق مكسورة. في هذه الحالة ، سوف يتجاهل Transplanter تلقائيًا الشتلات ويزيله أو يضعه في سلة إعادة التدوير المعينة ، بدلاً من زرعها عن طريق الخطأ في الحقل.

ثانياً ، يتم تبني أنظمة التعرف المرئي الأكثر تقدماً بشكل متزايد من خلال عمليات التربيع المتطورة. تستخدم هذه الأنظمة الكاميرات عالية الدقة وخوارزميات معالجة الصور لمسح الشتلات بسرعة قبل دخول عملية الزرع. يمكن أن تحلل خوارزميات الذكاء الاصطناعي (AI) على الفور مورفولوجيا الشتلات واللون والصحة. إذا تم تحديد الشتلات ذات الأوراق الصفراء أو السيقان المشوهة أو الأمراض أو الآفات الحشرية ، فإن النظام يصدر على الفور تعليمات للتحكم في الذراع الآلي لإزالته بدقة ، ومنع الشتلات المريضة والضعيفة من دخول الحقل وبالتالي منع انتشار المرض.

معالجة الشتلات المفقودة: إعادة زراعة ذكية وضمان الكثافة

الشتلات المفقودة يمثل تحديًا شائعًا في عمليات الزرع. يمكن أن يكون سببها ثقوب في علبة الشتلات ، أو السقوط الشتلات أثناء النقل ، أو الأخطاء في إزالة شتلات Transplanter. معالجة الشتلات المفقودة هي مفتاح ضمان كثافة المحاصيل في الحقل مع عمليات الزرع.

النهج الأساسي هو إعادة زراعة الشتلات الميكانيكية. تم تصميم بعض عمليات النقل مع صواني الشتلات الاحتياطية أو آليات إعادة زراعة الشتلات التلقائية. عندما يكتشف نظام استرجاع الشتلات الرئيسي شتلات مفقودة ، فإن آلية النسخ الاحتياطي على الفور تمسك بشتلات صحية من صينية النسخ الاحتياطي وإعادة استبدالها في البقعة الشاغرة. هذه الطريقة البسيطة والفعالة يمكن أن تملأ الفجوة بسرعة.

ومع ذلك ، فإن تحديد موقع GPS أكثر ذكاءً وتكنولوجيا المراقبة في الوقت الفعلي قد اتخذت دقة إعادة زراعة إلى مستوى جديد. يستخدم Transplanter أنظمة التنقل في GPS أو Beidou لتتبع موقعها في الحقل في الوقت الفعلي. إذا اكتشف النظام أن نقطة زرع مخصصة لم يتم زرعها بنجاح (على سبيل المثال ، بسبب فشل استرجاع الشتلات أو الشتلات المذهلة من موضعها أثناء الهبوط) ، فإن الكمبيوتر على متن الطائرة يسجل على الفور إحداثيات ذلك الموقع. بعد اكتمال العملية ، يمكن لعملية Transplanter العودة تلقائيًا إلى المنزل ، أو يمكن للمشغل استخدام الإحداثيات المسجلة لإعادة زراعة الشتلات بدقة.

تتميز بعض عمليات التربيع المتطورة بنظام إعادة زراعة فوري. إذا يفتقد نظام استرجاع الشتلات الرئيسي الشتلات ، فإن جهاز الاستشعار الخلفي يوفر على الفور ملاحظات ، وتنشط آلية إعادة زراعة منفصلة بسرعة ، والاستيلاء على الشتلات من صينية النسخ الاحتياطي وإعادة زراعةها في البقعة الشاغرة التي تم إنشاؤها حديثًا. هذا الفوري يقلل بشكل كبير من البذور الفائتة ، ويضمن توزيع المحاصيل في جميع أنحاء الحقل ، ويضع أساسًا متينًا للإدارة الميدانية اللاحقة (مثل الري والتخصيب).

تتبع العمليات الكاملة وإدارة البيانات: حجر الزاوية في الزراعة الرقمية

عمليات التربيع الحديثة هي أكثر من مجرد آلات بسيطة. أنها تعمل كمحطات لجمع البيانات. يسجلون بيانات مفصلة عن كل عملية ، بما في ذلك الشتلات التالفة والمفقودة.

على سبيل المثال ، يمكن للنظام إنشاء تقرير زرع يوضح بالتفصيل المعلومات الرئيسية مثل عدد الشتلات المزروعة بنجاح ، وعدد الشتلات المرفوض ، ومواقع الشتلات المفقودة. يمكن أن تساعد هذه البيانات المزارعين في تحليل جودة صواني الشتلات ، وتقييم أداء عملية الزرع ، وتوفير دعم البيانات لتربية الشتلات المستقبلية وزرعها. تتيح هذه البيانات للمزارعين تحديد المشكلات على الفور ، مثل جودة الشتلات الضعيفة في دفعة معينة أو مكون Transplanter الذي يتطلب ضبطًا.