جهاز المشي من زرع الخضروات هو مكونه الأساسي ، والذي يتكون عادة من مكونات رئيسية مثل نظام محرك الأقراص ونظام النقل ونظام التوجيه ونظام التعليق. يمكّن التنسيق الفعال لهذه المكونات من Transplanter من تحقيق حركة مستقرة وفعالة في التضاريس المعقدة ، وتلبية الاحتياجات المتنوعة للإنتاج الزراعي الحديث للميكنة.
بصفته جوهر جهاز المشي ، يكون نظام محرك الأقراص مسؤولاً عن توفير القدرة على المضي قدمًا أو إلى الوراء. في التضاريس المعقدة مثل التلال والجبال ، يحتاج نظام القيادة إلى أن يكون له عزم دوران قوي وقوة للتغلب بفعالية على المقاومة التي جلبتها التضاريس. على سبيل المثال ، تم تجهيز العديد من عمليات نقل الخضروات المتقدمة بمحركات ديزل ذات أربع أسطوانات من أربع أسطوانات ، والتي تتمتع بخصائص طاقة ممتازة وعزم الدوران ، وتؤدي أداءً جيدًا في الاقتصاد في استهلاك الوقود ، وهي مناسبة بشكل خاص للتشغيل في التضاريس المعقدة. من خلال تعاون أنظمة النقل مثل براثن ونقل ، يمكن لنظام محرك الأقراص نقل قوة المحرك بكفاءة إلى عجلات المشي أو الزحف ، وبالتالي تحقيق حركة سلسة للزرع.
تتمثل وظيفة نظام النقل في نقل قوة نظام محرك الأقراص بشكل فعال إلى جهاز المشي وتحقيق تعديل مرن للسرعة والاتجاه. في عملية زراعة الخضار ، يتكون نظام النقل عادةً من مكونات مثل الإرسال ، ومخفض رئيسي ، وعمود تفاضلي وعمود محرك. يتم دعم هذه المكونات عن طريق نقل العتاد الدقيق والمحامل لضمان نعومة نقل الطاقة وتوزيع السرعة المعقول. لا سيما في التضاريس المعقدة مثل التلال والجبال ، يمكن أن يعدل ناقل الحركة بشكل مرن السرعة وفقًا للتغيرات في التضاريس ، في حين أن التفاضل يضمن فرق السرعة بين العجلات الداخلية والخارجية عند الدوران ، وضمان نعومة التوجيه ودقة التوجيه.
نظام التوجيه هو مفتاح تحقيق التحكم الاتجاهي في جهاز المشي ، وعادة ما يشمل مكونات مثل مفاصل التوجيه ، وذراع التوجيه ، وقضبان التعادل التوجيه ، وآليات رف الترس ، ومحركات التوجيه. يحرك نظام التوجيه بمحرك ويمكنه التحكم بدقة في حركة قضيب ربط آلة التوجيه ، وبالتالي تغيير زاوية دوران عجلة القيادة لتحقيق اتجاه التوجيه والقيادة في عملية الزرع. في بعض عمليات عمليات التربيع المتطورة ، قام تطبيق أنظمة التوجيه الذكية بتحسين دقة التشغيل. بمساعدة المستشعرات ، يتم مراقبة وضعية السيارة ومسار القيادة في الوقت الفعلي ، ويتم ضبط زاوية التوجيه تلقائيًا لضمان إمكانية الحفاظ على اتجاه قيادة مستقر في التضاريس المعقدة.
تم تصميم نظام التعليق لتقليل اهتزاز وتأثير عملية الجراحة أثناء القيادة ، وبالتالي تحسين الاستقرار وركوب الماكينة بأكملها. خاصة في التضاريس المعقدة مثل التلال والجبال ، فإن دور نظام التعليق واضح بشكل خاص. يتبنى محورًا أماميًا مفصلاً وتصميم تعليق مستقل عظم الترقوة. من خلال التأثير التآزري للذراع العلوي ، والذراع السفلي ، وامتصاص الصدمات وشريط التوازن ، يتم تخفيف تردد الاهتزاز أثناء القيادة بشكل فعال لضمان استقرار جسم الماكينة ودقة زراعة الشتلات. في الوقت نفسه ، يعزز تصميم شريط الرصيد التصاق لعجلة القيادة على طرق غير مستوية ، مما يحسن قدرة التوجيه وقابلية المرور في Transplanter.