ما هي العوامل الرئيسية التي تؤثر على جر المركبات الزاحفة الزراعية

القيمة الأساسية ل الناقل الزاحف الزراعي تكمن في أداء الجر القوي وقدراتها الاستثنائية على الطرق الوعرة. الجر هو المؤشر الأساسي لكفاءة التشغيل الميداني للناقل الزاحف والقدرة على حمل الحمولة. فهو يحدد ما إذا كانت السيارة قادرة على التغلب على مقاومة القيادة وسحب الأدوات الزراعية الثقيلة أو نقل حمولة كاملة عبر التضاريس المعقدة.

عوامل مصدر الطاقة: خصائص قوة المحرك وعزم الدوران

المحرك هو مصدر الجر للناقل الزاحف الزراعي. أدائها يحدد بشكل مباشر قدرتها الإنتاجية النهائية.

1. الطاقة المقدرة واحتياطي الطاقة

تحدد الطاقة المقدرة الحد الأعلى لمدخلات طاقة السيارة في ظل التشغيل المستمر. بالنسبة للناقلات المجنزرة المطلوبة للعمل تحت فترات طويلة من الأحمال العالية، يعد احتياطي الطاقة الكافي أمرًا بالغ الأهمية. ويعني احتياطي الطاقة الكبير أن المحرك يمكنه الحفاظ على سرعة عالية وعزم دوران عالي حتى عند مواجهة فترات قصيرة من المقاومة المتزايدة (مثل تسلق منحدر أو التنقل في التضاريس الموحلة)، مما يضمن عدم انخفاض الجر بشكل حاد.

2. الحد الأقصى لخصائص عزم الدوران وعزم الدوران

يعد عزم الدوران مقياسًا رئيسيًا لقوة سحب المحرك، حيث يحدث الحد الأقصى لعزم الدوران عادةً في نطاق السرعة المنخفضة إلى المتوسطة. تتطلب الناقلات الزاحفة عزم دوران كبير منخفض السرعة لبدء التشغيل وتسلق المنحدرات والتشغيل بأحمال ثقيلة. يوفر منحنى عزم الدوران "الصلب" (أي يتناقص عزم الدوران ببطء مع السرعة) نطاقًا ثابتًا أوسع من الطاقة، مما يؤدي إلى إنتاج جر أكثر استقرارًا وأقل عرضة لتوقف المحرك.

3. إمداد الوقود وتعزيز التكنولوجيا

تستخدم محركات الديزل الحديثة تقنيات مثل السكك الحديدية المشتركة عالية الضغط والشحن التوربيني، والتي تعمل بشكل مباشر على تحسين كفاءة احتراق الوقود وحجم سحب الهواء، مما يزيد بشكل كبير من القوة الفعالة للمحرك وكثافة عزم الدوران. هذا هو الأساس لضمان قوة الجر للمركبات المجنزرة.

عوامل نظام القيادة: الكفاءة والمطابقة

نظام القيادة هو الجسر الذي يربط بين المحرك وآلية السفر. وتؤثر جودة تصميمه بشكل مباشر على مقدار عزم دوران المحرك الذي يمكن تحويله إلى قوة دافعة فعالة.

4. كفاءة النقل

تتمتع أنواع النقل المختلفة، مثل الميكانيكية أو الهيدروستاتيكية أو الكهربائية، بكفاءات نقل مختلفة. تعمل المكونات مثل التروس والمحامل والمضخات/المحركات الهيدروليكية على توليد خسائر في الطاقة أثناء نقل الطاقة. يعمل نظام القيادة عالي الكفاءة على تقليل فقدان الطاقة، مما يوفر طاقة أكثر فعالية لعجلات القيادة ويحسن الجر.

5. اختيار نسبة التروس ومطابقتها

تحدد نسبة التروس في ناقل الحركة مضاعفة عزم الدوران النهائية وسرعة السير التي تحققها عجلات القيادة. عند تصميم مركبة مجنزرة زراعية، يجب اختيار سلسلة التروس ونسبة التروس المناسبة بناءً على خصائص المحرك وظروف التشغيل الأولية لضمان قوة جر عالية عند السرعات المنخفضة مع الأحمال الثقيلة وسرعة سير مناسبة عند التحرك بدون حمولة.

6. تصميم التوجيه

تعمل آليات التوجيه مثل التروس التفاضلية أو مكابح القابض الجانبية أو التوجيه الهيدروستاتيكي على إعادة توزيع القوة الدافعة عند دوران السيارة. يعمل ناقل الحركة المتغير باستمرار أو أنظمة التوجيه الهيدروستاتيكي على تقليل فقدان الجر أثناء التوجيه والحفاظ على قوة القيادة المستمرة.

آلية السفر والعوامل السطحية: تفاعل المسار والتربة

وهذا هو العامل الرئيسي في تحديد ما إذا كان من الممكن "تطبيق قوة جر المركبة المجنزرة على الأرض" بشكل فعال.

7. التصاق سطح المسار

الالتصاق هو الاحتكاك بين الأرض وحذاء الجنزير وهو المصدر الأساسي للجر. يرتبط الالتصاق ارتباطًا وثيقًا بنوع التربة، ومحتوى الرطوبة، وضغط التربة، وهيكل حذاء الجنزير. يمكن أن تسبب حقول الأرز الموحلة والرمال الناعمة انخفاضًا حادًا في الالتصاق.

8. تتبع ضغط التلامس الأرضي ومنطقة التلامس

يحدد ضغط التلامس الأرضي (الضغط لكل وحدة مساحة) درجة ضغط التربة بواسطة مركبة مجنزرة. تعمل منطقة ملامسة المسار الأكبر على تقليل ضغط التلامس الأرضي وتقليل الغرق، وبالتالي تحسين الالتصاق وتقليل الانزلاق. هذه هي الميزة الأساسية للمركبات المجنزرة مقارنة بالمركبات ذات العجلات.

9. هيكل ونمط حذاء المسار

تم تصميم نمط مداس المسار (مثل فردي أو مزدوج أو ثلاثي أو مثلث) وارتفاع الأسنان لتعزيز الثبات في أنواع محددة من التربة. يعمل التصميم المناسب لأسنان المسار على إزالة الطين بشكل فعال، ويمنع انسداد أخدود المسار، ويحافظ على التصاق مستقر.

10. وزن المركبة وتوزيع الحمولة

يؤثر الوزن الإجمالي للمركبة وتوزيع حمل المحور على الضغط الذي تمارسه بكرات الجنزير على المسار، والذي يؤثر بدوره على الضغط الإيجابي الذي يمارسه المسار على الأرض. ضمن الحدود المقبولة، يساعد الوزن المناسب ومركز الثقل الموجود في مكان جيد على تحسين الالتصاق والحد الأقصى من الجر.