ما هي أنواع هياكل الشاسيه المستخدمة عادة في مركبات الزاحف الزراعية

ناقلات الزاحف الزراعية ، باعتبارها المعدات الرئيسية في الآلات الزراعية الحديثة، تعتمد بشكل كبير على تصميم هيكلها لتحديد قدراتها على الطرق الوعرة، وقدرة التحمل، وأداء الجر، وضغط التربة بشكل مباشر. الشاسيه هو الإطار الذي يدعم وزن المركبة، ويمتص الأحمال التشغيلية، ويربط نظام المسار. بالنسبة للمستخدمين المحترفين، يعد فهم أنواع الهياكل وخصائصها التقنية شرطًا أساسيًا حاسمًا لاختيار الناقل الزاحف واستخدامه.

هيكل صلب

الهيكل الصلب هو النوع الأكثر تقليدية والأبسط لهيكل المركبات الزاحفة.

الميزات الهيكلية

يستخدم الهيكل الصلب عادةً شعاعًا صندوقيًا قويًا أو هيكلًا تروسًا، يربط جسم السيارة، والمحرك، ونظام الدفع، ومعدات التشغيل (أي نظام الجنزير) بقوة. السمة الرئيسية لها هي عدم وجود عناصر تعليق مخصصة أو وصلات مرنة لتخفيف تأثير الأرض غير المستوية. يتم تثبيت عجلات القيادة والتباطؤ وبكرات الجنزير (العجلات الحاملة) مباشرة على إطار السيارة.

أداء

المزايا: هيكل بسيط، تكلفة تصنيع منخفضة، سهولة الصيانة، وقدرة تحميل عالية. مناسبة لنقل الأحمال الثقيلة على الأسطح المسطحة نسبيًا أو حيث تكون متطلبات السرعة منخفضة. موثوقية عالية، ومناسبة بشكل خاص لآلات البناء الكبيرة وبعض مركبات النقل الزراعية الثقيلة.

العيوب: يؤدي عدم امتصاص الصدمات إلى ضعف راحة الركوب ومحدودية سرعة السفر. عند التشغيل على أرض زراعية غير مستوية، يهتز جسم السيارة بشكل كبير، مما يؤدي إلى حدوث أحمال عالية التأثير على جهاز التشغيل، مما قد يؤدي إلى تقليل عمر المكونات. التوزيع غير المتساوي لضغط المسار يضعف حماية التربة.

التطبيقات

المركبات الزراعية الزاحفة التي تعمل بحمولات صغيرة وخفيفة أو بسرعات منخفضة، بالإضافة إلى الجرارات الزاحفة الكبيرة ذات متطلبات سعة التحميل العالية للغاية.

هيكل شبه صلب

الهيكل شبه الصلب هو هيكل انتقالي بين الصلب والمرن، مصمم للتخفيف من عيوب الهيكل الصلب.

الميزات الهيكلية

يتضمن هذا الهيكل عادةً عناصر مرنة بسيطة، مثل الكتل المطاطية، أو النوابض اللولبية، أو قضبان الالتواء، في بكرات الجنزير أو بكرات الحامل. يستخدم الشكل الأكثر شيوعًا شريط المعادل لتوصيل مجموعتين أو أكثر من بكرات الجنزير، مما يسمح لها بالتأرجح عموديًا ضمن نطاق محدود، وبالتالي تحقيق امتصاص موضعي للصدمات.

أداء

المزايا: فهو يجمع بين قوة تحمل الهيكل الصلب ودرجة معينة من امتصاص الصدمات. ويمكنه التكيف بشكل أفضل مع التضاريس المتموجة بلطف، مما يقلل من اهتزاز السيارة مع الحفاظ على الموثوقية الهيكلية العالية. وفعاليتها من حيث التكلفة تقع في مكان ما بينهما.

العيوب: حركة مرنة محدودة وامتصاص صدمات أقل فعالية من نظام التعليق الكامل. لا يزال ثبات القيادة محدودًا عند السرعات العالية أو على التضاريس المتموجة.

التطبيقات

تتطلب ناقلات الزاحف الزراعية متوسطة الحجم، مثل تلك المستخدمة في الأراضي الجبلية أو البساتين، سعة تحميل وقدرة على المناورة.

هيكل الهيكل المرن (الهيكل المرن/المعلق)

الهيكل المرن، المعروف أيضًا باسم الهيكل المعلق بالكامل، هو الاختيار السائد للناقلات الزاحفة الحديثة عالية الأداء.

الميزات الهيكلية

جوهر الهيكل المرن هو تجهيز كل بكرة جنزير أو مجموعة من بكرات الجنزير بنظام تعليق مستقل، مما يخلق اتصالًا مرنًا بينها وبين جسم السيارة. تشمل أنواع التعليق الشائعة ما يلي:

تعليق شريط الالتواء: يستخدم هذا النظام التشوه المرن لقضيب الالتواء تحت عزم الدوران لامتصاص الصدمات. على الرغم من أنها صغيرة الحجم، إلا أنها تشغل مساحة داخل الهيكل.

التعليق المائي الهوائي: يستخدم هذا النظام ضغط الغاز والتخميد السائل لامتصاص الصدمات بكفاءة. يمكن تعديل صلابة نظام التعليق والخلوص الأرضي بناءً على الحمولة والتضاريس، وهو ما يوجد عادةً في المركبات المجنزرة المتطورة.

نظام تعليق مستقل بذراع متأرجح: يتم توصيل كل عجلة جنزير بالإطار عبر ذراع متأرجح ومجهزة بنوابض وممتصات للصدمات.

أداء

المزايا: امتصاص ممتاز للصدمات وتبطين، مما يحسن بشكل كبير من راحة الركوب والثبات عند السرعة العالية. إنه يضمن ضغطًا أرضيًا موحدًا على المسار، مما يقلل بشكل فعال من تلف التربة. يوفر قدرة مثالية على المناورة والجر على الأراضي الوعرة.

العيوب: هيكلها المعقد يؤدي إلى ارتفاع تكاليف التصنيع والصيانة. كما أنها تتطلب إحكامًا عاليًا للختم والمكونات.

سيناريوهات التطبيق

مركبات مجنزرة زراعية عالية الأداء وآلات بناء متخصصة للنقل عالي السرعة لمسافات طويلة أو العمليات في التضاريس القاسية والمعقدة للغاية (مثل حقول الأرز والمستنقعات والجبال).